BM 1. 스마트 실시간 재실 감지

Butterworth Lowpass 필터와 MVS 기반 초민감 재실 검출

IONOS VPS Active

테스트 텔레메트리 시뮬레이터

하드웨어 없이 웹 대시보드 검증용 가상 데이터 생성

실시간 심박수 (Heart Rate)

-- BPM

평소 안정기 대비 정상

실시간 호흡수 (Breathing Rate)

-- BPM

규칙적인 안정 호흡

심박변이도 (HRV RMSSD)

-- ms

자율신경계 회복 지표

야간 스트레스 지수

-- %

뇌 피로도 분석 결과 보통

실시간 자율신경계 변동 트렌드 CSI + MR60BHA2 융합

BM2-a. 맞춤형 슬립 코칭 솔루션 Tea prescription

라벤더 & 웰니스 테라피 티

CSI 생체 신호를 분석 중입니다. 수면이 완료되면 최적의 블렌딩 티가 조재 처방됩니다.

여기에 처방 차에 대한 약리적 설명과 수면 질 개선 가이드가 표시됩니다.

오늘의 수면 품질 종합 점수

야간 호흡수 안정성, 뒤척임 변산율 및 자율신경 회복 지표(RMSSD)를 가중 종합 계산한 점수입니다.

ESP32-S3 + MR60BHA2 60GHz 초정밀 생체 센싱 인포그래픽 (60GHz Vitals Visualizer)

Seeed Studio MR60BHA2 60GHz mmWave 흉부 미세 진폭 레이더: 0.1mm 흉부 떨림 정밀 분석 기반 무호흡 감시

MR60BHA2 60GHz Active

60GHz Chest Amplitude Wave (0.1mm Micro-Displacement)

흉부 미세 변위 해상도 0.1 mm 감지 (초정밀)

호흡 변위: 0.14 mm 무호흡 게이트: 정상 (No Apnea)

심계항진 & 자율신경 트래킹 Biquad 60GHz Bandpass

HRV SDNN: 48 ms 부교감 활성: 양호 (Rest)

ESP32-S3 + MR60BHA2 시너지: 60GHz 전파는 24GHz 대비 2.5배 높은 고주파로 수면 중 무착용 흉부 미세 떨림을 포착하여, 수면 무호흡증 감지(BM2-a) 및 독거노인 야간 비상 알림(BM2-b)을 완성합니다.

실시간 재실 상태

재실 (Present)

CSI & Radar 융합 분석 중

재실 인원수 (LD2450 융합)

1 명 (최대 3명)

LD2450 2D 다중 추적 활성

신호 일관성 (Coherence)

92 %

매우 우수함 (Excellent)

실시간 전파 변동량 (MVS)

0 / 100

실시간 움직임 감도 지수

최근접 이격거리 (LD2410)

0.30 m

정상 작동 중

ESP32-S3 + LD2450 2D 실시간 위치 추적 & 다중 인원 공간 맵 (2D Radar & Zone Visualizer)

HLK-LD2450 24GHz mmWave 2D 레이더: 시야각 ±60° 내 최대 3명의 X, Y 평면 좌표 및 접근/이탈 속도 실시간 추적 (BM1 구역 제어 연동)

LD2450 3-Target Active

FOV: ±60° | Range: 6.0m | 2D Plane (X, Y)

대상 1 (Target #1 - 메인) 추적 중

좌표: X: -5cm, Y: 68cm 속도: 0 cm/s 구역: 중앙 작업구역

대상 2 (Target #2) 대기 중

좌표: X: --, Y: -- 구역: 비재실

대상 3 (Target #3) 대기 중

좌표: X: --, Y: -- 구역: 비재실

LD2450 다중 인원 품질 향상: 단일 타깃(LD2410)의 1인 한계를 넘어, 최대 3인의 2D 평면 공간 위치를 물리적으로 독립 추적하여 다중 재실 인원수 판정 오차를 제로화합니다.

Wi-Fi CSI 전파 움직임 누적 추이

실시간 렌더링 중

낙상 위험도 (Fall Status)

안전 (Normal)

Phase Acceleration 감지 동작 중

평균 심박수 (Sleep Core HR)

-- BPM

야간 생체 모니터링 연동

평균 호흡수 (Sleep Core BR)

-- BPM

무자각 호흡 트래킹 중

실버케어 비상 경보 기록 (Fall Alert History)

기록: 0건

발생 시간	감지 지표 (가속도 차이)	위험 분류	알림 상태
최근 감지된 낙상 경보 내역이 없습니다. 안전합니다.

ESP32-S3 + MR60FDA2 60GHz 3D 낙상 감지 인포그래픽 (3D Fall Visualizer)

Seeed Studio MR60FDA2 60GHz mmWave 3D 낙상 센서: 수직 높이(Z축) 궤적 분석 기반 독거노인 프라이버시 낙상 감지

MR60FDA2 60GHz Active

3D Height (Z-axis) Drop Rate: 1.75m -> 0.22m

3D 수직 높이(Z축) 감쇄 Z: 1.75m (보행)

가속도: 0.05 rad/s² 상태: 정상 보행 (Normal)

Lying State (쓰러짐/눕기 판별) 3D Trajectory Classifier

화장실/욕실 감지: 카메라 0% 사생활 보장

ESP32-S3 + MR60FDA2 시너지: 60GHz 3D 낙상 레이더는 화장실 천장이나 침실에 설치하여 미끄러짐/낙상 발생 시 위상 가속도와 $Z$축 수직 높이를 분석하고 보호자 SOS 알림을 즉각 기동합니다.

보안 상태 (Security Alert)

경계 해제 (Secure)

야간 무카메라 전파 경계 작동 중

침입 확신도 (Confidence)

0 %

AETHER 유사도 모델 연계

마지막 탐지 규칙

R14 (Room Empty)

심볼릭 추론 규칙 매칭

무카메라 레이더 침입 감지 로그 (Security Audit Trail)

로그: 0건

감지 시간	움직임 세기 (MVS)	대응 추론 규칙	탐지 신뢰도	경보 조치
최근 침입 시도 또는 비정상 움직임 감지 이력이 없습니다.

ESP32-S3 + Multi-LD2450 옥외/외곽 경계 침입 감지 인포그래픽 (Perimeter Mesh Visualizer)

멀티 LD2450 24GHz 레이더 메시 + Wi-Fi CSI 전파 펜스 융합: 안개·야간·악천후 속 주택 외곽, 산악, 공장 펜스 사각지대 제로 360° 침입 추적

Multi-Node Radar Active

Outer Perimeter Range: 360° Radial Mesh (3 Nodes)

외곽 경계 A구역 (동쪽 펜스) - LD2450 Node #1 2D 3-Target Mesh

침입 타깃 #1 (주 침입자) 경계 중 (Secure)

좌표: X: --, Y: -- 이격거리: -- 접근속도: --

침입 타깃 #2 (동시 침입자) 경계 중 (Secure)

좌표: X: --, Y: -- 이격거리: -- 접근속도: --

침입 타깃 #3 (우회 침입자) 경계 중 (Secure)

좌표: X: --, Y: -- 이격거리: -- 접근속도: --

LD2450 3인 다중 침입 추적 특화: 단일 레이더로 최대 3인의 침입 궤적(X, Y, 속도)을 독립 추적하여 펜스 월담, 분산 침입, 2~3인조 침탈 사각지대를 제로화합니다.

가전 탑재 SDK 상태

WASM Tier 3

CPU Overhead: 12.5%

연동 가전 수

3대

신호 강도: -45 dBm (Good)

3D CSI 전파 왜곡 시뮬레이터 (WebGL)

SDK Connected

* ESP32-S3 가속 칩셋에서 WebSocket으로 주입되는 I/Q Subcarrier 위상값

등록된 가전 장치 레지스트리

장치명 (Appliance)	연결 상태 (Status)	CPU 점유율 (SDK)	수신 신호 강도 (RSSI)
LG Smart Aircon (Living Room)	Active	12.5%	-45.0 dBm
Samsung Bespoke Refrigerator	Active	8.2%	-52.0 dBm
Dyson Purifier Cool	Active	4.1%	-61.0 dBm

매몰 탐지된 생존자 수

2명

Triage 등급: 긴급(RED) 1명, 경증 1명

매립 투과 깊이 (Fresnel)

2.8m

최대 투과 한계: 5.0m

잔해 투과 프레넬 레이더 스캐너

생존자 01

생존자 02

구조 우선순위 분별 (Triage Guide)

긴급 (RED)

생존자 #01: 호흡수 8.5 BPM (낮음, 무호흡 위험). 즉각적인 공기 주입 및 굴착 필요.

지연 (YELLOW)

생존자 #02: 호흡수 14.2 BPM (안정적). 생체 신호가 지속 트래킹 중입니다.

매몰 인원 생체 상태 큐 (WiFi-Mat Queue)

대상 식별 코드	Triage 등급	추정 깊이 (Depth)	평균 호흡수 (BPM)	현재 상세 상태

FSM 제어 상태 (Control State)

IDLE (대기)

24GHz mmWave Gate 0 거품 반사도 감시 중

Gate 0 정적 에너지 (mmWave)

38.5 / 100

거품 두께: 4.2 cm (양호)

SHT30 온·습도 & 증발지수 (EI)

+1.40 EI

24.5°C / 42.0% ➔ 기준 문턱값: 26.4

Hampel Filter (MAD N=7) 이상치 제거 활성

초절수 & 악취 차단 효과

8.5 L / 회 절감

누적 절수: 142.5 L (92.5% 절수)

배관 악취 차단율 99.9% 밀폐

단계별 직접 조작: 각 단계 아이콘을 클릭하거나 [다음 단계] 버튼을 누르면 해당 FSM 상태로 즉시 전환됩니다.

1. IDLE (대기)

2. 재실 차단

3. 수면 안정화

4. 정밀 샘플링

5. 릴레이 분사

안전 락아웃

스마트 변기 단면 & 24GHz 레이더 실시간 시뮬레이터 Gate 0 (0~75cm)

공실 (Absent) Relay: OFF

ESP32-C6 UART1(256kbps) / GPIO 2 Relay

인터랙티브 파라미터 & 시나리오 제어 보호 회로 정상

화장실 온도 (SHT30) 24.5 °C

화장실 습도 (SHT30) 42.0 %

거품 수위 (Foam Depth) 4.2 cm

거품 원액 탱크 잔량 85 %

Gate 0 반사 에너지 & Hampel 필터 실시간 트렌드 Welford Online Variance

ESP32-C6 시리얼 텔레메트리 출력 스트림 (UART0 115,200 bps)

연결된 센서 노드 없음
ruview_live.py 실행 시 --vps 와 --node-id 옵션을 추가하세요

센서 노드 프로비저닝 (Wi-Fi & VPS 등록)


                    python provision.py \

                      --port COM6 --ssid "MyWiFi" --password "secret" \

                      --vps-url "https://wifi-knows-it.codesquared.de" \

                      --vps-node-lbl "toilet-01" --bm-mode room --edge-tier 2